De roots van Urbannerdam liggen in de Rotterdamse stadsvernieuwing. Extern deskundigen, veelal bouwkundig opgeleide professionals, ondersteunden samen met het opbouwwerk vanaf de jaren 70 de bewoners(organisaties) die zich bezig hielden met vernieuwingsplannen voor hun wijk. De Gemeente Rotterdam financierde de ondersteuning.
1996 tot 2006: Steunpunt Wonen
Na de komst van de deelgemeenten wordt het opbouwwerk gedecentraliseerd. De extern deskundigen bundelen hun krachten in een stedelijke organisatie: Steunpunt Wonen wordt opgericht. Steunpunt Wonen vestigt zich aan de Westewagenstraat in Rotterdam en voert naast subsidie-opdrachten voor de gemeente Rotterdam in toenemende mate ook marktprojecten uit. Na 10 jaar gaat Steunpunt Wonen failliet.
2006 tot 2008: Voorheen Steunpunt Wonen
Een aantal senior adviseurs van Steunpunt Wonen heeft het na het faillissement initiatief genomen om een doorstart te maken met minder, maar zeer gemotiveerde en kundige adviseurs. De Gemeente Rotterdam heeft die doorstart mogelijk gemaakt. Voorheen Steunpunt Wonen blijkt een zeer gezonde organisatie te zijn die steeds meer opdrachtgevers in Rotterdam en daarbuiten aan zich weet te verbinden.
2008 tot heden: Urbannerdam
Op 10 januari 2008 betrekt Voorheen Steunpunt Wonen onder de nieuwe naam Urbannerdam een nieuw pand aan de Heemraadssingel 319 te Rotterdam. Urbannerdam is in minden dan een jaar uitgegroeid tot een professioneel adviesbureau, dat een veelheid aan projecten uitvoert in opdracht van corporaties, gemeenten en consumentenorganisaties.